贺州YV-100X贴片机

图像识别定位  

   区域的矩表示把一个归一化的灰度级图像函数理解为一个二维随机变量的概率密度。这个随机变量的属性可以用统计特征--矩（Moment）[6]来描述。通过假设非零的像素值表示区域，矩可以用于二值或灰度的区域描述。数字图像的（p＋q）阶矩可以通过下式来计算：

   其中 i，j是区域点的像素坐标，f（i，j）是图像区域的灰度值。那么图像区域的质心（对二值化后图形区域即为中心）的坐标可以通过下面的关系来得到。

   Chip元件的长宽比2：1，因此二值化后的区域是细长的，定义区域的方向为**小外接矩形的**长边方向。根据图像中心矩可以通过下式来计算区域方向。 贺州YV-100X贴片机

识别非标准器件能力

机器视觉系统应该能够可靠地识别各类非标准器件的外形，不论它们的形状如何少见。现有的贴片对位软件，带有内置的几何图案寻找工具，这些工具能"学习"器件的几何属性，即使它形状怪异，系统也能够识别器件。

可靠避开吸嘴的能力

SMD元件贴装一般使用前光照明或背光照明，或两者都用。背光照明用于差距器件的背影，显现的图像类似于二进制图像，使视觉系统更容易识别器件。在识别片式组容类等简单器件时通常采用这类照明。但背光也会给视觉系统带来难题：拾取器件吸嘴的背影经常会从器件后面突出或部分遮蔽芯片（如图7）。尽管正面照明技术可以防止这种现象，但吸嘴本身的象素灰度值可能会使视觉系统无法可靠地区分吸嘴和器件。选择能够识别器件和拾取器件的吸嘴之间形状差别的视觉系统，这样的系统能容忍吸嘴的部分遮蔽，因此将提高器件对中精度，防止由于视觉错误而使器件被误放。

贴片机抛料的主要原因分析

  在SMT生产过程中，怎么控制生产成本，提高生产效率，是企业老板及工程师们很关心的事情，而这些跟贴片机的抛料率有很大的联系，以下就谈谈贴片机的抛料问题。所谓抛料就是指贴片机在生产过种中，吸到料之后不贴，而是将料拋到拋料盒里或其他地方，或者是没有吸到料而执行以上的一个抛料动作。抛料造成材料的损耗，延长了生产时间，降抵了生产效率，抬高了生产成本，为了优化生产效率，降低成本，必须解决抛料率高的问题。

    图像分割阈值法是一种传统的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中**基本和应用*****的分割技术，已被应用于很多的领域。在这些应用中，分割是对图像进一步分析、识别的前提，分割的准确性直接影响后续任务的有效性，其中阈值的选取是图像阈值分割方法中的关键技术。由Otsu于1978年提出的比较大类间方差法[5]以其计算简单、稳定有效，一直广为使用。从模式识别的角度看，比较好阈值应当产生比较好的目标类与背景类的分离性能，此性能用类别方差来表征，为此引入类内方差σ2W、类间方差σ2B和总体方差σ2T,并定义3个等效的准则测量。

系统实现原理  

   贴片机视觉系统工作原理如图4所示。当一块新的待贴装PCB板通过送板机构传送到指定位置固定起来，安装在贴片头上的基准摄像机C C D 3在相应的区域通过图像识别算法搜寻出M A R K点，并通过（3）式计算出其在欧氏场景坐标系中的坐标。接下来将相应的元器件应贴装的位置数据送给主控计算机。利用对中检测摄像机（C C D 1，C C D 2）对元器件检测，得到其在显示屏幕坐标系下的坐标及转角值，再通过（3）式转换为场景坐标系下的坐标，与目标位置比较，得到贴装头应移动的位置和转角。  

贺州CM-602M贴片机

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作为传统支柱产业的批发不知何时被贴上了夕阳产业的标签，认为它就是一个劳动密集型产业，和智能制造搭不上边。殊不知，在科学技术飞速发展的当下，发达国家纷纷出台了纺织产业领域发展战略。新的贴片机|印刷机|回流焊|波峰焊等产品在工作效率、作业质量、环境保护、操作性能及自动化程度诸方面都是以往所不可比拟的，并且在向着进一步的智能化和机器人化方向迈进。随着有限责任公司（自然）产业转型升级的持续推进，近几年中国人口老龄化的日益严峻，劳动力短缺，人力成本***上升，智能化已成为大势所趋，工程机械也不例外。无论是从减轻环境负担，还是打破对外贸易壁垒等方面考虑，节能环保之路都将成为电子设备的研发和销售；SMT设备及配件（松下，YAMAHA,JUKI等品牌各型号贴片机设备）；SMT周边设备，无铅回流焊机（HELLER,BTU,ETC，伟创力，劲拓，日东），LED专业回流焊机，散热器回流焊机的销售；国内贸易，货物及技术进出口。（法律行政法规或者***决定禁止和规定在登记前须经批准的项目外）机械设备的维修及维护。发展的主流趋势。今后中国机械产业的发展将更加注重转型升级，而在具体的实施策略中，节能环保将成为主要的发展方向。贺州YV-100X贴片机

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