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场景点Xc投影到图像平面π上是点Uc（uc，vc，-f）。通过相似三角形来可以导出它们之间的坐标关系：  

  由于视野小，采用的镜头畸变非常低，可将Uc直接简化为等于欧氏图像坐标系下的坐标，让uc＝ui，vc＝vi，而ui＝（up－xp0）δ， vi＝（vp－yp0）δ，δ为单个像素的大小。  

这样可以得到欧氏场景坐标系和欧氏图像坐标系之间的映射关系：  

由于在该系统中各摄像机之间是相互独立的，所以各路成像出来的坐标都可以转换为同一场景坐标下的坐标。  

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    现在的贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中是指贴片机贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴放位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身上某处的摄像机对元件进行对中（该方法有效降低对中所需时间及减少对元件的损坏），并且通过影像探测元件的光强分布，将其转换为模拟电信号，再经过A/D转换成能进一步处理的数字形式。这些值表示视野内给定点的平均光强度，这些平均光强度再经过固态摄像机上许多细小精密的光敏元件组成D阵列，输出0-255级的灰度值。灰度值与光强度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息，经存贮、编码、放大、整理和分析，***将结果反馈到控制单元指令执行机构完成准确的贴片操作。 河北贴片机厂家供应

    机械结构是由许多零部件按一定功能要求结合起来的整体，零部件之间相的互结合的部位被称之为"结合部"。结合部分为可动与固定，可动的如导轨与滑块结合、轴和轴承结合；固定的如螺栓连接、铆接等。无论是何种结合部，其结合部均属于"柔性结合"。当结合部受到外加复杂动载荷作用时，结合面问会产生多自由度、有阻尼的微幅振动(即变化微小的相对位移或转动)，从而使结合部有可能表现出既有弹性又有阻尼，既储存能量又消耗能量的"柔性结合"的本质及特性。结合部的这种特性将对机械结构整体的动态性能产生***影响，表现为使机械结构的整体刚度降低、阻尼增加，从而导致结构固何频率降低，振动形态复杂化。

摄像机是视觉系统的传感部件，用于贴片机的视觉系统一般采用固态摄像机。固态摄像机的主要部分是一块集成电路，集成电路芯片上制作有许多细小精度光敏元件组成的CCD阵列。每个光敏探测元件输出的电信号与被观察目标上相应位置反射光强度成正比，这一电信号即作为这一像元的灰度8值被记录下来。像元坐标决定了该点在图像中的位置。每个像元产生的模拟电信号经过模数转换变成0-255之的某一数值，并传送到计算机。固态摄像机具有体积小、重量轻、灵敏度高、频谱和动态范围宽等优点。标准固态摄像机像元阵列为512×512，当视野为25.4mm时，分辨率为0.05mm。

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 中文名 贴片机 外文名 Surface Mount System 别称 “贴装机”、“表面贴装系统” 分类 手动、半自动和全自动 品牌 SONY索尼等 概念 全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中**关键、**复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。 贺州贴片机哪家专业

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贴片机在吸取元件后，首先遇到的问题是"对中"问题，即要将元件的中心与贴片头的主轴中心线保持一致。传统的贴片机的元件"对中"是用机械方法来实现的（称为"机械对中"）。当贴片头吸取元件后，主轴提升时波动四个抓把元件抓一下，使元件轻微地移动到主轴的中心上来。这种"对中"方法，由于是依靠机械动作，因此速度受到限制。同时，元件受到机械力的作用也容易损坏。不易保持贴片质量。片机视觉系统由视觉硬件和软件构成。硬件一般由影像探测、影像存贮和处理以及影像显示三部分组成。贺州贴片机哪家专业

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