贺州贴片机厂家直供

系统实现原理  

   贴片机视觉系统工作原理如图4所示。当一块新的待贴装PCB板通过送板机构传送到指定位置固定起来，安装在贴片头上的基准摄像机C C D 3在相应的区域通过图像识别算法搜寻出M A R K点，并通过（3）式计算出其在欧氏场景坐标系中的坐标。接下来将相应的元器件应贴装的位置数据送给主控计算机。利用对中检测摄像机（C C D 1，C C D 2）对元器件检测，得到其在显示屏幕坐标系下的坐标及转角值，再通过（3）式转换为场景坐标系下的坐标，与目标位置比较，得到贴装头应移动的位置和转角。  

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    在评估面向SMD贴放对位系统和应用的贴片机视觉系统时，可以遵循如下的一些准则：确定PCB基准标记位置的能力由于PCB基准标记的可靠定位是任何SMD贴放对位的***步，视觉系统必须可以识别不同的基准，即使在基准外观并不理想的状况下。例如，来自制造工艺的氧化、镀锡和波峰焊料导致的各种变化，可能造成镜面反射和表面不一致，它们会极大地改变标记的外观。客观影响基准外观的其它因素包括电路板变形、焊料堆积过多、电路板颜色改变等等。具有容忍这些状况的视觉系统可以帮助使用者提高对位成功率，减少操作者的干预。 桂林贴片机销售价格

入门知识 贴片机作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的。 安全地操作贴片机**基本的就是操作者应有**准确的判断，应遵循以下的基本安全规则: 1. 机器操作者应接受正确方法下的操作培训。 2. 检查机器，更换零件或修理及内部调整时应关电源(对机器的检修都必须要在按下紧急按钮或断电源情况下进行。 3. 确使"读坐标"和进行调整机器时YPU(编程部件)在你手中以随时停机动作。 4. 确使"联锁"安全设备保持有效以随时停止机器，机器上的安全检测等都不可以跳过、短接，否则极易出现人身或机器安全事故。 5. 生产时只允许一名操作员操作一台机器。 6. 操作期间，确使身体各部分如手和头等在机器移动范围之外。 7. 机器必须有正确接地〈真正接地，而不是接零线〉。 8. 不要在有燃气体或极脏的环境中使用机器。

贴片机在吸取元件后，首先遇到的问题是"对中"问题，即要将元件的中心与贴片头的主轴中心线保持一致。传统的贴片机的元件"对中"是用机械方法来实现的（称为"机械对中"）。当贴片头吸取元件后，主轴提升时波动四个抓把元件抓一下，使元件轻微地移动到主轴的中心上来。这种"对中"方法，由于是依靠机械动作，因此速度受到限制。同时，元件受到机械力的作用也容易损坏。不易保持贴片质量。片机视觉系统由视觉硬件和软件构成。硬件一般由影像探测、影像存贮和处理以及影像显示三部分组成。

识别非标准器件能力

机器视觉系统应该能够可靠地识别各类非标准器件的外形，不论它们的形状如何少见。现有的贴片对位软件，带有内置的几何图案寻找工具，这些工具能"学习"器件的几何属性，即使它形状怪异，系统也能够识别器件。

可靠避开吸嘴的能力

SMD元件贴装一般使用前光照明或背光照明，或两者都用。背光照明用于差距器件的背影，显现的图像类似于二进制图像，使视觉系统更容易识别器件。在识别片式组容类等简单器件时通常采用这类照明。但背光也会给视觉系统带来难题：拾取器件吸嘴的背影经常会从器件后面突出或部分遮蔽芯片（如图7）。尽管正面照明技术可以防止这种现象，但吸嘴本身的象素灰度值可能会使视觉系统无法可靠地区分吸嘴和器件。选择能够识别器件和拾取器件的吸嘴之间形状差别的视觉系统，这样的系统能容忍吸嘴的部分遮蔽，因此将提高器件对中精度，防止由于视觉错误而使器件被误放。

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    现在的贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中是指贴片机贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴放位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身上某处的摄像机对元件进行对中（该方法有效降低对中所需时间及减少对元件的损坏），并且通过影像探测元件的光强分布，将其转换为模拟电信号，再经过A/D转换成能进一步处理的数字形式。这些值表示视野内给定点的平均光强度，这些平均光强度再经过固态摄像机上许多细小精密的光敏元件组成D阵列，输出0-255级的灰度值。灰度值与光强度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息，经存贮、编码、放大、整理和分析，***将结果反馈到控制单元指令执行机构完成准确的贴片操作。 贺州贴片机厂家直供

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